Entraîneur visuel de robot d'entraîneur industriel de robot 4,0 avec l'équipement technique de formation professionnelle de charge de 3 kilogrammes

Name: Entraîneur visuel de robot d&#39;entraîneur industriel de robot 4,0 avec l&#39;équipement technique de formation professionnelle de charge de 3 kilogrammes
Brand: sdafit.com
SKU: AFM007R
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

No. d'article: AFM007R

ENQUETE

Description

Entraîneur visuel de robot d'entraîneur de robot industriel AFM007R avec l'équipement technique de formation professionnelle de charge de 3 kilogrammes

I.Aperçu
Cet appareil contient six degrés de liberté de robots industriels, un système de détection de capteurs, un système de contrôle PLC et un ensemble d'alimentation, une agence de transport, peut réaliser la transmission de la palette porte-pièces, les tests, la manipulation, le fonctionnement, etc. Les différents composants de la plate-forme sont installés sur la table de profil, la structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et adoptent une conception de pièces standard industrielles. Grâce à cette plate-forme peut être l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d'API, les aspects de programmation de robot de la formation, adaptés aux collèges professionnels, à l'automatisation des écoles professionnelles ou aux robots industriels professionnels et à la technologie de contrôle, à la technologie d'automatisation et à d'autres cours pratiques d'enseignement , adapté à la formation du personnel en technologie d'ingénierie d'automatisation et au concours de compétences.

II.Performances techniques
Puissance d'entrée: monophasé trifilaire ~ 220V plus ou moins 10% 50Hz
2. Conditions de travail : température - 10 ~ + 40 ℃ humidité relative de 85 % ou moins (25 ℃) altitude < 4000 m
3. Capacité de l'appareil : < 1,5 kVA
4. Taille réelle de la plate-forme d'entraînement : 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protection de sécurité: avec protection contre les fuites, la sécurité répond à la norme nationale

III. Structure et composition de l'équipement
La plate-forme de formation se compose de six degrés de liberté, d'un système de robot industriel, d'un système de contrôleur programmable (PLC), d'une unité de transmission linéaire, d'une unité d'alimentation, d'une unité de moulage sous pression, d'une unité de contrôle de locus géométrique, d'une armoire de commande électrique, d'une table de formation de profil, d'un bureau d'ordinateur de profil , etc.
1. Six DOF système de robot industriel robot industriel
Il est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur de robot, d'une unité d'instruction, d'un convertisseur de signal d'entrée et de sortie et d'un mécanisme de préhension, qui peuvent être utilisés pour saisir, suivre la simulation et mesurer la pièce.
L'ontologie du robot est composée d'articulations à six degrés de liberté, d'une table d'entraînement fixe, dans une plage de profil supérieure à 600 mm de rayon, d'un angle d'au moins 340°. L'unité d'enseignement à affichage du robot dispose d'un écran d'affichage LCD, d'un bouton d'activation, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'un clavier de commande pour le réglage des paramètres, l'apprentissage manuel, l'édition d'emplacement, l'édition de programme, etc.
Unité de contrôle programmable Mitsubishi
Équipé du contrôleur programmable mitsubishi FX2n, utilisé pour lire et écrire les données des artefacts du système, contrôler le robot, tels que le moteur, le mouvement de l'actionneur de cylindre, les unités de traitement du signal, les processus de gestion, tels que la tâche de transmission de données.
3. Unité de remplacement d'outil
Il est composé d'un grand serrage de tonalité, d'un générateur de vide, d'un panneau d'aspiration, d'un travail de positionnement, d'un stent, etc. Le grand clip de tonalité et le générateur de vide sont installés sur le corps du robot, qui est contrôlé par le robot, qui peut être utilisé pour le fonctionnement fonctionnel de la pièce. La goupille de positionnement est fournie dans l'équipement de positionnement pour localiser la position de la pièce avec précision et pour simuler la trajectoire de soudage du robot.
4. Unité d'alimentation de la station
Il est composé d'un stock de type puits, d'un cylindre de poussée, d'un cylindre d'alimentation supérieur et d'un capteur photoélectrique. Il est installé sur la table de formation du matériau de forme, qui est utilisée pour libérer la pièce dans la pièce à son tour.
5. Unité de livraison linéaire
Contient un ensemble de système de régulation de vitesse à courant continu, d'encodeurs de haute précision, par un contrôleur de vitesse de moteur à courant continu, une roue à courroie synchrone, etc., installés dans la table de formation de profil, utilisés pour transmettre la pièce (suivi des artefacts utilisé lors de la récupération).
6. Armoire de commande électrique
Il est utilisé pour installer des composants électriques tels que le contrôleur de robot, l'API, l'onduleur et le contrôleur de vitesse.

IV. Présentation du logiciel
Cet équipement utilise le logiciel de programmation de débogage spécial robot, peut être programmé et robot de débogage. Le logiciel dispose d'une zone d'édition de texte, d'une zone de liste d'emplacements, d'une zone d'indicateur d'attribut, d'une zone de gestion de projet et d'autres fenêtres, qui peuvent être utilisées pour le débogage en ligne et hors ligne des robots. Le robot effectue les opérations suivantes : édition du programme, servo et arrêt, réglage de la vitesse de fonctionnement, position de chaque articulation, arrêt de l'opération et instructions d'étape données, mise en œuvre continue et exécution du programme à sauter. Dans le même temps, le logiciel fournit la fonction d'interface de pilote de bas niveau, qui peut être utilisée pour le deuxième développement de l'utilisateur et la recherche d'une technologie de contrôle de robot en profondeur.
V. Objectifs de la formation :
structure de robot
analyse fonctionnelle du robot
technique de déplacement et analyse en mouvement
analyse du logiciel d'exploitation (algorithme de déplacement, auto-formation …) (nous fournissons un logiciel en édition gratuite (édition gratuite) avec un nombre illimité d'utilisateurs)
Appareil de robots en environnement industriel
commande électrique pour robotique
programmation et contrôle de la station stand by software via PC avec possibilité de suivre le déplacement du robot, extraction des coordonnées et détection du champ de travail et des points singuliers
Spécifications minimales
robot aveccorps en acier inoxydable et recouvert d'un matériau élastique
6 axes de mouvement, chacun est géré par servo-axe numérique avec une grande précision et avec une liberté de mouvement étendue pour minimiser le temps de cycle
ensemble de ports de communication (USB, capteurs, actionneurs, API ou autres systèmes)
connexion réseau industriel (Ethernet, USB, …)
Connexion au PC avec câble de programmation
logiciel de programmation (nous fournissons un logiciel d'édition gratuite (édition gratuite) avec un nombre illimité d'utilisateurs)
tableau de commande multifonctionnel, avec écran tactile 7" avec protocole de communication adéquat avec l'API requis

API :
Alimentation 24 VCC
CPU : 192 ko de mémoire de travail ou mieux, 512 ko de mémoire de chargement
Connexion réseau (profinet, Ethernet, Profibus ou autre
16 entrées numériques 24VDC avec simulation LED
16 sorties numériques 24 VDC/0,5A avec séparation galvanique et protection contre les courts-circuits
02 entrées analogiques
02 sorties analogiques
câbles de connexion
unité de formation (fabrication, assemblage, tri…) pour l'application pratique du robot
ensemble de pièces
alimentation électrique avec protection contre les courts-circuits
La station permet d'exposer les principes fondamentaux de :
manipulation de robots
assembler, trier…
API en fonctionnement
Fourni avec:
un logiciel de programmation de robot (facile et avancé, spécifique aux applications robotiques) permet de développer de nombreuses activités et exercices
interface graphique qui permet de programmer le robot
logiciel de programmation automate multi-utilisateurs (langage grafcet obligatoire)
supervision multi-utilisateurs qui permet d'étudier les technologies IHM
connexions : PC/automate, IHM/automate, PC/IHM
ensemble complet d'accessoires, câbles, pièces détachées…